3月24日，yd12300云顶线路授予英国帝国理工学院、英国皇家工程院杨广中院士yd12300云顶线路名誉院长仪式在闵行校区举行。校长张杰、副校长徐学敏、yd12300云顶线路院长高维强、研究生院常务副院长王亚光等出席授予仪式。张杰为杨广中院士颁发yd12300云顶线路名誉院长聘书，徐学敏为杨广中院士颁发yd12300云顶线路国际学术委员会委员聘书。仪式由高维强主持。

饮水思源，爱国荣校，杨广中院士心系母校，时刻关注并帮助上海交大生物医学工程学科的发展。授予仪式上，杨广中院士用简洁而朴实的语言表达了自己对母校的 深情厚谊，感谢母校对自己的培养，并再次表达将为母校的发展尽己所能。张杰充分肯定了杨广中院士这几年来对于yd12300云顶线路发展的贡献，并希望杨院士能进一步帮助母校建设生物医学工程高峰学科，早日迈向国际一流。

仪式后，杨广中院士做客第59期大师讲坛。他由电影《星球大战》引入，介绍了机器人领域近几十年的发展情况。杨广中院士以农耕机器人为例，阐述了机器人为 人类生活带来的便利，并重点介绍了Surgical Robotics（外科手术机器人）。他通过“达芬奇”机器人的例子指出当前手术机器人的局限——缺乏智能性和针对性，并提出了医疗机器人的发展目标—— “To sense, to act, to adapt, to learn, to evolve, to be intelligent, to disappear”（感知，操控，适应，学习，进化，智能化，最终与人融为一体）。

在谈到“To sense”时，杨广中院士提到了目前在实际操作中的挑战，即3D重建与定位，并希望能通过更细微的显像，将细胞水平的信息带入检测中。在“To act”部分，杨广中院士提到腕和肘的引入及手指的结合，来共同实现对机器人的多维控制。另外，通过仿生学，借鉴“蛇”的身体运动方式，设计机器人在人体 内腔的行进。杨广中院士将“To learn，to evolve, to be intelligent”相结合，通过对视觉跟踪技术的说明，表达了对人机合一的期望。最后，他指出机器人的发展方向是“To disappear”，利用3D打印或微制造技术制造出更小的机器人，实现有限元重构组织应力场以控制手术中的力度。它们甚至可以捕获一个血细胞，从而成 为弥散式、无处不在的医疗机器人。

现场互动中，同学们踊跃提问，与杨广中院士积极交流。大师讲坛学生组委会为杨广中院士送上了精心准备的纪念品，表达了交大学子对于这位优秀校友的崇敬之情。

杨广中院士表达了他对大师讲坛及现场同学的感谢，并题词“医工交叉，共创未来”，为大师讲坛留下了珍贵的回忆。

人物简介：

杨广中，电气与电子工程师协会（IEEE）会士，yd12300云顶线路自动化系1982级校友。杨广中教授是Hamlyn医疗机器人研究中心 联合创始人兼主任，Wolfson外科技术实验室联合创始人，目前担任全球健康创新研究所副主席，Royal Society/Wolfson基金医学图像计算实验室创始人兼主任。杨广中教授的主要研究方向是医疗成像技术、传感技术和机器人。在成像方面，杨广中教 授利用了磁共振相位对比速度成像和计算机建模技术。在机器人领域，杨广中教授开创性地提出了机器人传感对接的概念，让人们对于电机的认识和对机器人的理解 产生了重大改变。